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冷弯成型机中控制系统设计的几个主要问题

点击次数:   更新时间:20/05/30 14:50:05     来源:www.formingmill.com 分    享:

  冷弯成型机中控制系统设计的几个主要问题,现在跟山东冷弯成型机厂家小编一起来看一下吧:

      1、输人信号的控制精度:增量式编码器的每转脉冲数及测量辊的圆周长,如:φ90测量辊配每转输出1000个脉冲的光电编码器与每转输出2000个脉冲的光电编码器之间的差异、φ50测量辊与φ90测量辊的控制精度差异;最终反映出来的就是每个输出脉冲所对应的长度值,即圆周长与每转输出脉冲数的比值,尽量选择比值小的产品。

  2、 输出信号的控制精度:由于测量信号滞后和控制传送滞后、位置环PID控制算法上的不同,参数整定所确定的Kp、Ki、Kd及采样周期T等,在数字PID调节控制系统中,在过程的开始、结束或大幅增加设定值时,会产生积分积累,引起系统较大的超调,甚至振荡,这对于伺服电机的运行来说是不利的。
  3、系统的机械精度控制在一定误差范围内,电气控制精度(编码器脉冲)就可得到提高,鲁棒性强,可以在很多场合达到较高精度位置控制的要求,永磁同步电动机交流伺服系统在技术上已趋于完全成熟,具备了十分优良的低速性能,并可实现弱磁高速控制,拓宽了系统的调速范围,适应了高性能伺服驱动的要求。并且随着永磁材料性能的大幅度提高和价格的降低,其在工业生产自动化领域中的应用将越来越广泛,目前已成为交流伺服系统的主流。

  4、为了保护伺服控制器和电机等设备,考虑到系统中含有很多对静电敏感的元器件(如:晶闸管),其承受过电压和过电流的能力差等因素,要严格按有关标准设计、安装,例如充分考虑伺服控制器和电机的安全容量,采用内、外保护接地,外部保护接零,弱电信号线、动力线、速度反馈线屏蔽,屏蔽线与未屏蔽线分开等防止措施。

       以上就是我们冷弯成型机中控制系统设计的几个主要问题的相关知识 ,相信对大家有所帮助,我们是山东冷弯成型机厂家,如果大家想要了解更多的信息,可以到我们的网站查看,亦可来电咨询,我们将竭诚为您服务。

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